智能机器人需要在现实世界中完成各种目标，其中很多目标是在系统的设计阶段是还不知道的。 因此一个必须面对的挑战是设计一套信息编码机制来描述所有的与已知或未知的目标相关事物。
我们首先需要回答的是：能否设计出一种机制，可以用来描述所有事物？ 答案好像是不知道。 因为当你都不能确认所有的事物有什么时，你好像无法证明你的方法可以描述所有的事物。 反过来说，你没有找到这种方法也不能表示这种方法不存在。 就像在没发现黑天鹅之前，我们不能说黑天鹅一定不存在。
虽然这个回答让人感到失望，还好我们的目标不需要那么宏大。 我们只需要设计一种信息编码机制，能够描述人类能够描述或想象的所有事物就行。 并且我们可以很有信心的说这种信息编码机制一定存在。 地球上每一个人都是一个实例，证明了它们的存在。
一种可能的方法是对已知事物进行分类，然后针对性的设计编码机制，再组合使用。