我认为目标导向是通用人工智能系统最核心的概念。不幸的是我发现自己无法找到一个准确的定义。或者说我无法找到一个定义能把我认为明显不是目标导向的物体排除出去。
最开始我认为，一个实体有一个目标，并能采取适当的行动达成这个目标，那这个实体就可以算是目标导向系统了。然后我发现，根据热力学第二定律，整个宇宙的熵将会不断增加，也就是说一块石头，我们也可以说它有一个目标就是熵最大化，它为了达到这个目的的行为就是耐心地等待。别小看石头这种等待的行为，实际上已经很多石头取得了很大的进展，如沙漠里很多沙子都是风化了的石头。
我曾经为了排除像石头，桌子这些”没什么意义”的物体，我尝试把目标导向的定义改为一个实体能够设定合理的目标，并采取行动达成目标。发现居然还是不能排除石头。因为我们可以说熵最大化是合理的目标，并且我们如果相信热力学第二定律的话，石头采取的行动最终确实能达成目标。我不得不承认所有的物体都算一种目标导向系统。
至此，我放弃在定义上给区分我认为有价值的目标导向系统。因此，我们需要一些评价标准来评价不同目标导向系统的价值。因为价值是目标相关的判断，因此也无法给出一个统一的标准来评判目标导向系统是否有价值。
比如我希望制造出一个目标导向系统来帮助我达成一些目标，如扫地，做饭，洗衣服，因此，对于我的这些目标而已，一个实体能完成多少类型的相关任务，能够在多快时间内完成，能够用多低成本完成都是一些很重要的评判标准。
从大多数人的角度来看，石头这类目标导向系统没什么意义，大部分有生命的系统比非生物的目标导向系统更加有意义。（PS：生命本身也是一个无法准确定义的概念）